何とか無事に乗り切りつつある

昨日は疲労困憊であの後続きを書く気力もなかったです
(本当はFirefoxが急に頻繁にクラッシュしまくっていたのを帰宅後になおしたため(;･∀･)なんとか、原因を発見し修復。それはまた後でかきます。)

今回からマイカテゴリにしごとのことを追加。

割と仕事のことを最近書くのでカテゴリに追加しました。

仕事のことはこのカテでかきます。

他のふつーの日記は今まで通り[思ったこと]か[やってみたこと]でかこうかとおもいます。

で、昨日の続きですが実際機械のPGを組むと言っても大元のソースコードは有るのでそれを機械の個体事にカスタマイズするわけです。

要らない箇所削ったり、必要なところ追加したり。

もちろん命令の置き換えもしますが…

昨日は広範囲にプログラムの置き換えミスがあり、機械がおかしな動きになっていましたorz

先輩に付き添って貰い原因の箇所を片っ端から見つけて修正！

無事意図したとおりの動きに復帰し何とか機械が動きました＾－＾

と言っても機械もまだ完成していないので本格的な検証がまだ出来ないんですが…

大まかな動きは問題なかったです。

で、その後も自分で入念にトレースしたら要らない箇所がそこそこ有ったり、足りないかしょも

昨日1時間残業し、大幅にPG改良

今日の朝一で入れ直しましたｗ

一カ所おかしな動作があったところがちゃんと直っていて一安心です。

その後、久しぶりに機械の調整を押しつけられ頼まれた(2台)ので、メモを見ながら一つ一つ思い出しつつ調整。

久しぶりすぎて結構忘れてたり

ま、それでも午前中には終わらせることが出来たのでまた機械のPG見直したり、頼まれた仕事とかこなしますｗ